当然，想让步进电机扭转的励磁体例还有良多，例如我们也能够每次同时对两个绕组进行激励，激励挨次顺次为A取B、B取A’、A’取B’、B’取A、A取B……具体环境如下图所示。
为了进一步理解步进电机的硬件驱动电设想，我们先来领会一下它的根基布局。最简单的步进电机如下图所示
能够看到，步进电机取所有电机一样分为定子（stator）取转子（rotor），正在定子四周平均分布的齿槽上环绕纠缠的那些线圈（coil），我们能够称为绕组或相，这些绕组按对进行陈列，此中绕组A取A’构成一对，绕组B取B’构成一对。而转子则是一块可以或许绕核心肆意扭转的永磁铁，它有N取S两极。因为定子上存正在两个绕组，而转子上存正在两个磁极，所以我们也能够称其为双相双极电机。绕组注入必然电流时就会发生必然的，它也有N取S两极，从分歧绕组注入电流就能够改变的极性，从而可以或许对永磁铁转子发生分歧标的目的的吸力，这是转子扭转的根基道理。
能够看到，两个绕组被两个相隔90o的正弦波激励（总体波形取“2-2-phase”不异，只不外激励电流不是矩形波），只需节制流过绕组的标的目的和幅度，就能够添加电机正在一次完整扭转时所需要的步数，这种体例具有优良的扭矩和均衡的操做，大师现正在领会一下即可，后续再细致会商。
很较着，转子的齿数越多，步距角就越小，响应的定子上也会细分更多平均分布的小齿。转子齿数为40的三相步进电机如下图所示
至此，转子扭转了90o。然后紧接着再顺次从绕组A’、B’、C’、A、B、C….注入电流即可使转子持续扭转，我们把顺次激励绕组A、B、C、A’、B’、C’、A、B、C…的体例称为三相单三拍驱动体例。取永磁式步进电机类似，也能够每次同时将电流注入两个绕组，即绕组激励次序为AB、BC、CA’、A’B’、B’C’、C’A、AB…..，这种励磁体例称为三相双三拍驱动体例。还能够夹杂三相单三拍取三相双三拍体例进行驱动（步距角为15o），也称为三相六拍驱动体例，我们就不再赘述了，你懂的。
其二为可变磁阻步进电机（Variable Reluctant， VR），也称为反映式步进电机，它的转子由软磁材料构成，被定子磁极吸引后通过定子和转子之间的最小磁阻供给活动，它的布局简单，成本低，可是动态机能差、效率低、发烧量也大。
能够看到，可变磁阻步进电机取永磁步进电机的布局差不多，次要区别正在于转子不再是永磁铁，而是由软磁材料（如硅钢片）制制的，转子四周平均分布了一些齿子，这里出格需要留意：转子齿取定子齿之间的对应关系，当转子的一对齿子取一对定子齿对齐时，转子的另一对齿子刚好指向定子齿的间隙处，也就是我们所说的错齿，它是步进电机扭转的缘由。
当然，也称为永磁或激磁式步进电机，它的永磁转子会按照的脉冲被或吸引到定子，PM），其一为永磁步进电机（PermanentMagnet，步进电机按照力矩发生的道理能够分为三品种型，它具有动态机能好，输出力矩大的特点；我们前面会商的就是这种，
取双相双极电机独一分歧的是，转子包含了3个永磁铁，具有6个磁极，我们同样看一下它的驱动体例，如下图所示（以转子上的红色N极为参考基准）：
至此，我们对电机绕组完成一个周期的电激励，电机转子也扭转了一整圈。用来激励的脉冲越多，电灵活弹的角度就越大，脉冲的频次越高，电机的转速也就越快，但不克不及跨越最高频次，不然电机的力矩敏捷减小，电机将不会扭转。
我们把按上述挨次驱动电机扭转的励磁体例称为全步模式（full-stepping），正在英文数据手册中可能会标识表记标帜为“1-1phase”。此种激励体例中每次电流只对一个绕组进行激励，它的益处就是耗损的电流比力低。
其三为夹杂同步步进电机（Hybrid synchronous， HB）：它是可变磁阻和永磁步进电机的组合。
通俗的曲流或交换电机只需合适的电压就可以或许使其动弹，断电即可使其遏制动弹，节制起来虽然很便利，但有些时候，我们需要很切确地节制动弹的角度，以便实现一些高精度的定位操做。例如DVD播放器或硬盘节制读盘时，打印机节制打字时，器节制转向时，数控机床进行定位时，机械人节制动做时等等，通俗的电机很难满脚这种需求，而步机电机就能够。从名称也能够看出，步进电机就是“按步前进”的电机，一次只会扭转一个固定的角度，每扭转一次可称为1拍，而每拍扭转的角度可称为步距角。
图中的驱动（Driver）模块用来提拔驱动能力，由于一般处置器的IO引脚的电流不脚以间接驱动电机扭转，后续会再细致会商。
下面我们具体来看看转子是怎样扭转的。假设电流从绕组A注入再从绕组A’流出，则两个绕组城市发生必然的。按照左手定章，线圈A取线圈A’发生的标的目的均为上N下S，再按照“同名相斥、异名相吸”的根基道理，永磁铁的N极会被绕组A发生的S极吸过来，取此同时，永磁铁的S极会被绕组A’发生的N极吸过来，它们的吸力是同时发生的，也就惹起转子顺时针扭转90o，如下图所示（以转子中红色N极为参考基准）
步进电机（stepper motor）是一种是将电脉电流信号改变为角位移或线位移的节制元件。简单的说，你给步进电机一个脉冲电流信号，它就会动弹一个角度，所以具有
这种励磁体例也是全步驱动，英文数据手册中可能会标识表记标帜为“2-2phase”。因为两个绕组同时通电，所以相对之前的励磁体例能够获得更好的扭矩和速度，只是要多耗损一些电流。利用时序图可暗示如下